Heinrich I. folgte 1142 gemeinsam mit seinem Bruder Christian I., teilte und wurde Gf. zu Wildeshausen-Bruchhausen, Vogt von Rastede und Gf. von Rietberg, das er später durch Heinrich den Löwen verlor. Er gewann Grafenrechte der Grafen von Stade dazu und stritt viel mit den Friesen. Er rebellierte zuletzt offen gegen sächsischen Lehnsherren Heinrich den Löwen und starb wie sein Bruder Christian I. im belagerten Oldenburg.
[S1142] Uli W. Steinlin, Die Vorfahren der Familie Steinlin von St. Gallen, (Basel, Schweiz: Kommisonsverlag Krebs AG, 2008.), 16 Sep 2013, 189. (Tillförlitlighet: 3).